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霍尼韋爾 之 自動控制系統中比例、積分、微分作用
霍尼韋爾 之 自動控制系統中比例、積分、微分作用
自動控制系統中什么是比例、積分、微分調節規律？在自動控制中各起什么作用？自動控制系統為了克服干擾，穩定工況系統，把各種干擾分解成比例、微分、積分等規律，為了克服這些干擾，相應提出了比例、積分、微分等控制規律。比例調節規律是調節器輸出與被測參數的偏差值成比例的調節規律。比例調節規律在時間上沒有延遲，調節及時。特征常數為比例度，比例度越小調節作用越強，調節作用太強會引起振蕩，但調節作用太小又起不到應有的調節作用。積分調節規律是調節器輸出的變化量與偏差隨時間的積分成比例。它是用來消除余差。特征常數為積分時間，積分時間越小，積分作用越強，積分作用太強會引起振蕩。微分調節規律是調節器的輸出與輸入偏差變化的速度成比例。它是用來克服調節對象的在時間常數和容量滯后的影響。特征常數為微分時間，微分時間越大，微分作用越強，太大也會引起振蕩。
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